作为皇冠系列中唯一一款FR车型，全新皇冠基于GA-L平台打造，以“NEW FORMAL”为设计理念，采用FR布局。因此整体是富有着低矮修长的车身比例，以及威严中又很有动感风格的车身轮廓。像是在前脸部分，新车搭配着仿锤头前脸，低重心大尺寸梯形格栅显得十分精致豪华。在车身侧面，贯穿前后的水平长轴和较低的水平腰线营造出稳重的车身姿态。在车身尺寸上，全新皇冠长宽高分别为5030/1890/1480mm，轴距3000mm。同时，前后排座椅之间的距离达到了1000mm，又能为车辆提供充足的车内腿部空间。而在尾部，新车所搭配的一字型尾灯设计，也能进一步拓展了尾部的视觉宽度。
内饰设计上，新车采用岛式结构设计，并采用大面积的木纹饰板进行装饰，质感非常出色。加之仪表盘和中控台也是采用悬浮式设计，从而进一步凸显了岛式结构的特点。在这些基础上，新车在像是仪表台、车门内饰板、中控台等处均采用了皮质材料进行包裹，而方向盘的缝线采用锁缝工艺，握感同样非常不错。其他配置上，新车配备有高级纳帕真皮座椅，其后排先后配备有座椅加热、通风和后排多功能操作面板等配置，在增强舒适性的同时，也进一步彰显车内的豪华气质和品位。
至于动力方面，新车搭载2.5L多级混动系统，也使得新车成为丰田体系首次搭载2.5L多级混动系统的车型，，该系统由集高燃烧效率和大功率于一身的2.5L发动机及两个电机组成，系统最大功率179kW。通过组合阶梯档位，车辆在加速时，能提供直接、灵敏的动力响应。另外，在高速行驶时，发动机转速保持在较低水平，从而又能实现低油耗的安静运行。据悉，在WLTC工况下，新车的百公里综合油耗为6.24L。而对于悬架结构方面，新车采用的是高位多连杆式前悬架和低位多连杆式后悬架。并且4轮独立悬架经过优化，由AVS系统控制减震器阻尼力，可以最大限度减少颠簸路面的不适感和转弯时的晃动，来提升驾乘舒适性。
