比亚迪的云辇系统目前分为了云辇-C、云辇A、云辇P以及云辇-X，针对不同车型，它们各自具备的实用功能有所侧重：云辇-C，又称智能阻尼车身控制系统，我们试驾了搭载有该系统的比亚迪汉，主要覆盖在城际高速与山间快速路上。
可以明显感受到的是，拥有云辇-C的汉，虽说是一台车身接近5米的大车，但它并没有那种常见于C级车的过度支撑或是应对弯道时的车尾摇摆。在高速公路上的变道、超车环节，车辆的横向支撑很是饱满，就算是较高时速通过山路弯道时，坐在车辆后排的乘客也没有感受到明显侧倾影响；同时，在下快速路进行一些路况不那么良好的颠簸路时，汉的支撑刚性似乎又有所“放松”，就算是稳定在50-60km/h时速的驾驶通过，也不会有什么弹跳或是后排抖动。
云辇-A，又称智能空气车身控制系统，我们试驾的腾势N7经过了较长距的省道驾驶测试，根据官方的手册，我们发现这套车身控制系统能够让悬架实现150mm的行程调节。而在车内，车辆也的确通过这套系统的加持获得了10多种具体模式，这里的模式不光是说它会根据我们调整运动、舒适等驾驶模式来进行自适应刚性调节，更在于车辆能根据不同的用车情景进行悬架调节。腾势N7启动时会有个迎宾模式，此时悬架高度会下降，让测试者更易出入；同样会降低悬架高度的还有便捷取物模式，这主要是针对后备厢物品载卸设计的。
但云辇-A最让我们意外的是，它不光是会反馈在悬架高度、刚性的变化上，更直接作用在了座椅上。当我们进行快速过弯时，能明显感受到座椅侧边的腰部出现了支撑性变化，让侧翼能时刻贴合我们的腰背部，给人一种座椅在跟着车轮“转向”的感觉，这种包裹感一开始会让人觉得挺神奇的，渐渐适应后，便知道什么空气悬架的侧倾抑制，都不如这直接自适应调节座椅来得完美。
此外，我们也测试了另一台搭载云辇-A的SUV，它就是方程豹品牌的首款量产车——豹5，在这台车上，我们除了测试悬架行程调节带来的通过性优化外，还针对一个特殊的露营调平功能进行了测试。在左高右低的草甸上，我们测试了该功能，右前轮因为碾压了一块石头而出现车身整体超左偏移的情况，而开启露营调平后，车辆通过降低右车轮悬架高度而实现了舱内、顶部可折叠帐篷的调平，让车辆是在哪儿都可以保持舒适用车。
云辇-P，又称智能液压车身控制系统，我们在仰望U8上测试了该套系统，主要针对的是多路况驾驶。在野外环境下，车辆的悬架高度调节范围似乎比云辇-A更大，在场地测试里，所有非标准限高杆它都是一一通过。更重要的是，我们发现车辆即便是出现单车轮悬空，甚至是在一些恶劣野外环境中，遭遇对角线双轮悬空的情况下，车辆整体控制都没有失衡，也没有出现快速落差下坠的情况，给人的感觉就是，只有两个车轮，仰望U8是照样能开，这就是云辇-P四轮联动功能带来的好处，以云辇技术给整车带来了升维的安全能力。
